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sábado, 2 de octubre de 2010

Robot de Lego resuelve el cubo de Rubik en 12 segundos

Mike Dobson, ingeniero británico de la Universidad de Berkeley, es el creador del CubeStormer, un robot que tiene la capacidad de resolver el famoso cubo de Rubik en tan solo 12 segundos. Lo más curioso es que el robot esta construido básicamente con piezas de “Lego Mindstorms”.
El artilugio consta de 4 brazos mecánicos y una cámara digital. Todo el sistema es controlado mediante ordenador con un software específico denominado “Cube Explorer” creado por Herbert Kociemba, que escanea las caras del cubo y busca la solución más rápida.
El record de CubeStormer en montar el rompecabezas es de tan solo 10 segundos tomándose otros 2 para comprobar que está correctamente montado. Por tanto supera con creces al conocido Cubinator que tarda aproximadamente 37 segundos en completarlo.
Cabe mencionar que aún así la robótica todavía no ha sido capaz de vencer al ser humano. Eric Akkersdizhku, un speedcuber holandés, logró poner la marca en tan solo 7,08 segundos.
Aquí les dejo un video demostrativo:


Big Dog, la mula de carga mecánica



BigDog, equipado con la carga de transporte.

Seguro que muchos ya conocéis a este “perro” robótico. Big Dog es el nombre que le han puesto a este robot cuadrúpedo andador, dinámicamente estable. La empresa dedicada al desarrollo de este invento es Boston Dynamics que lo creó en 2005 con la colaboración conjunta de Foster-Miller.
El sistema se basa en toda una colección de sensores que informan a una computadora sobre la colocación de cada servo, la fuerza, el contacto con el suelo etc. también incorpora sistemas de visión y un giroscopio.
El BigDog corre hasta 4 km / h, sube pendientes de hasta 35 grados, camina a través de escombro nieve y agua, sube sendero fangoso y puede llevar cargas de más de 100kgs.
De momento su fin es puramente militar, se utilizaría para transportar carga en terrenos de difícil acceso para otros vehículos.
Aquí tienen un video para que vean de que es capaz este ingenio:

Robot sustituye al perro lazarillo

Robot para ayudar discapacitados - Imagen de Georgia Tech
Robot para ayudar discapacitados - Imagen de ajc.com

Científicos del Instituto Tecnológico de Georgia desarrollaron un robot que cumple las funciones de un perro lazarillo. Pudiendo éste ayudar a los discapacitados a realizar todas esas tareas básicas que les supone un enorme esfuerzo para hacerlas por sí mismos, y resultando inevitablemente en una mejora de su calidad de vida.
En los Estados Unidos uno de estos perros cuesta alrededor de 16.000 dólares, y requiere un entrenamiento previo de dos años. Se puede o bien costearlo por cuenta propia, o recurrir a diversos organismos de asistencia sanitaria. Para la primera de estas opciones, resulta impagable por la gran mayoría de discapacitados, y para la segunda se deben esperar de 5 a 7 años para ser adjudicado a uno de estos animales. Siendo por tanto inaccesibles de forma inmediata para un gran número de personas que lo necesitan, y a su vez indispensable para ayudar a las mismas a desenvolverse en sus tareas cotidianas.
Dicho robot representa una alternativa tremendamente más económica y rápida de conseguir. Los mismos han sido diseñados basándose en los perros lazarillos producto del trabajo conjunto del Departamento de Ingeniería Biomédica del Instituto Tecnológico de Georgia y entrenadores de estos caninos, los cuales asesoraron en forma precisa cómo deben ser las órdenes y la mejor manera de interactuar entre el individuo y su perro lazarillo.
En pruebas efectuadas, fueron capaces de entender y realizar una serie de 10 órdenes sencillas por parte del usuario.
Por ejemplo, si se quisiera que el robot abra el microondas y coloque la taza caliente en su interior sobre la mesa, se debería ordenar eso mismo al robot y apuntar con un láser hacia el microondas, la taza y la mesa. Es sorprendentemente eficaz.

Crean robot para realizar tareas peligrosas en obras de construcción

Robot HyDRA subiendo por una columna - Imagen de Virginia Tech News
Robot HyDRA subiendo por una columna - Imagen de Virginia Tech News


El Laboratorio de Robótica y Mecánica (en inglés: RoMeLa) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Virginia Tech, se llevó el primer premio de la International Capstone Design Fair realizada el pasado año, al presentar un trío de robots diseñados para reemplazar a los obreros de construcción que se desmpeñen en tareas peligrosas, como ser inspeccionar edificaciones a grandes alturas o ruinas submarinas.
El equipo de robots se compone por HyDRAS-Ascent, HyDRAS-Ascent II y CIRCA, funcionando los dos primeros en base a un motor eléctrico, y el último gracias a un sistema de aire comprimido. Todos operan de forma autónoma y tienen forma de serpiente como se aprecia en la imagen.
Están equipados con diversos dispositivos internos como sensores y cámaras, para inspeccionar estructuras y realizar otras tareas que actualmente son llevadas a cabo por seres humanos y representan un gran riesgo para la integridad física de los mismos.
Según indicó el director de RoMeLa y el responsable del proyecto, Dennis Hong, en 2006 murieron 1226 obreros de construcción en el lugar de trabajo en Estados Unidos, cifra que incrementó un 3% con respecto al 2005. Añade también, que 809 de estas muertes fueron debido a caídas de lugares muy altos.
Si bien por el momento estos robots funcionan conectados a una laptop, Hong y sus estudiantes están trabajando para implementar un microprocesador y una fuente de energía en cada robot, para de esa manera prescindir del cableado e incrementar la independecia de los mismos.